履带式起重机的吊臂安装在底盘上，底盘上装有一组履带，可提供稳定性和机动性；履带式起重机的起重量范围约为40至3,500短吨（35.7至3,125.0长吨；36.3至3,175.1吨）。
  
  履带式起重机的主要优点是易于移动和使用，因为起重机能够在没有支腿的情况下以小的改进并且在其轨道上稳定的位置上操作。宽阔的轨道将重量扩展到一个很大的区域，并且远远好于在没有下沉的情况下穿过软地面的轮子。履带式起重机也能够在负载下行驶。
  
  其主要缺点是其重量，使其运输困难且昂贵。通常情况下，大型履带必须至少拆卸成吊臂和驾驶室，并通过卡车，轨道车或船舶移动到下一个位置。