塔式起重机是一种现代形式的平衡起重机，由相同的基本部件组成。塔式起重机固定在混凝土板（有时连接到结构的侧面）的地面上，通常提供高度和提升能力的组合，并用于高层建筑的建造；然后将基座连接到桅杆上，使鹤升高。此外，桅杆连接到允许起重机旋转的回转单元（齿轮和马达）上。在回转装置的顶部有三个主要部件：长水平副臂（工作臂），较短的副臂和操作员驾驶室。
  
  长水平吊臂是承载负载的起重机的一部分，反臂通过配重，通常是混凝土块，而吊臂将负载悬挂在起重机的中心和从起重机的中心悬挂。起重机操作员或者坐在塔顶的驾驶室中，或者通过无线电遥控从地面控制起重机。
  
  在^种情况下，操作员驾驶室通常位于连接到转盘的塔架顶部，但是可以安装在吊杆上，或者安装在塔架的中间位置。吊钩由起重机操作员使用电动机操作，以通过滑轮系统操纵钢丝绳电缆。挂钩位于长水平臂上，以提升负载，该负载也包含其电机。