巨型悬臂起重机是一种固定臂式起重机，由一个钢制支撑的塔架组成，在该塔架上旋转一个大的水平双悬臂；该悬臂或悬臂的前部带有升降小车，起重臂向后延伸，以形成机械支撑和平衡重量。
  
  除了提升和旋转的运动之外，还提供了所谓的“货架”运动，通过该运动，负载悬挂的提升小车可以沿着悬臂移入和移出，而不会改变负载的高度。负载的这种水平移动是后来的起重机设计的显着特征。这些起重机通常构造成大尺寸，重量可达350吨。
  
  巨型悬臂起重机的设计在19世纪初在德国发展，并被采用和开发用于英国造船厂，以支持1904年至1914年的战舰建造计划。锤头起重机提升重物的能力对安装很有用大型战舰，如装甲板和枪管。巨型悬臂式起重机也安装在日本和美国的海军造船厂。英国政府还安装了一台巨型悬臂起重机，随后在悉尼花园岛海军造船厂安装了一台起重机（1951年）。这些起重机为远离英国的战斗舰队提供维修支持。